Automatizacion Industrial / Robótica

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Automatización Industrial

LA ROBÓTICA

La historia de la automatización industrial esta caracterizada por periodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
El uso de robot industriales junto con los sistemas de diseño asisitdo por computadora (CAD), y los sistemas de fabricacion asistidos por computadora (CAM), son las última tecnología en automatización de los procesos de fabricación que posteriormente se cargaban en el robot.... Estas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos.


Aunque el crecimiento del mercado de la industria robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80's de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robótica esta en su infancia. Ya sea que estas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robótica  en una forma u otra permanecerá.
En la actualidad el uso de los robots industriales esta concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión, en los 80's las tareas relativamente simples como las máquinas de inspección, transferencia de materiales, pintado automotriz y soldadura son económicamente viables para ser robotizadas. Los análisis del mercado en cuanto a fabricación predicen que en esta década y en las posteriores, los robots industriales incrementan su campo de aplicación, esto debido a los avances tecnológicos en sensorica, los cuales permitirán tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales.

INDUSTRIA ROBÓTICA

Como se ha observado la automatización y la robótica son dos teconologias estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatización como una tecnología que esta relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia la robotica es una forma de automatización industrial.

Tipos de Automatizacion Industrial

Hay tres clases de automatización industrial: automatización fija, programable y flexible.
La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo de diseño de equipos especializados para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además de esto y otros inconvenientes de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a las variaciones de configuración del producto; esta adaptación se realiza por medio de un programa (Software).

La automatización flexible, por su parte, es mas adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada.

Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. De los tres tipos de automatización, la robótica coincide mas estrechamente con la automatizacion programable. La combinación del control numérico y la telequerica es la base que constituye el robot modelo.

 Hay dos individuos que merecen el reconocimiento de la confluencia de estas dos tecnologías , el primero fue un inventor británico llamado Cyril Walter Kenward, que solicito una patente británica para un dispositivo robótico en Marzo de 1954. La segunda persona mencionada es George C. Devol, inventor americano, al que debe atribuirse dos invenciones que llevaron al desarrollo de los robots hasta nuestros días.

 La primera invención consistía en un dispositivo para grabar magnéticamente señales eléctricas y reproducirlas para controlar una máquina. La segunda invención se denominaba Transferencia de Artículos Programada.

Automatización y Robótica Industrial

Un robot industrial es una máquina programable de uso general que tiene algunas características antropomórficas o humanoides. Las características humanoides más típicas de los robots actuales es la de sus brazos móviles, los que se desplazan por medio de secuencia de movimientos que son programados para la ejecución de tareas de utilidad. Se espera que en un futuro no muy lejano que la tecnología en robótica sea capaz de proporcionar a estas máquinas capacidades.

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